Infanterie bezeichnet sich zu Fuß bewegende und kämpfende Soldaten der Kampftruppe der Landstreitkräfte, die mit Handwaffen ausgerüstet sind. Der Begriff der Infanterie ist einerseits abzugrenzen von unorganisierten Kämpfern zu Fuß wie Söldnern, andererseits von Soldaten, die nicht zu Fuß kämpfen wie z.B. die Air Force. Ihre Soldaten werden Infanteristen genannt. Sie bildet die Basis der Landstreitkräfte.
In der U.S. National Guard beginnt die Soldatenlaufbahn jedes Soldaten im Rang Rekrut. Der Grundwehrdienst, welche die Ausbildung jedes Soldaten beschreibt, wird in der Infanterie geleistet. Nach Abschluss des Grundwehrdienstes gilt der Soldat als vollwertiger Soldat im Rang Private First Class und gehört in diesem weiterhin der Infanterie an.